Источник: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/hyq-quadruped-robot-step-reflex
Четырехногий робот, изготовленный командой из Технологического института Италии (IIT), обучился преодолению препятствий высотой до 11 см. По сравнению с BigDog от Boston Dynamics это не впечатляет, с другой стороны в будущем это означает конец монополии Boston Dynamics на технологию создания подобных роботов.
Робота анализирует сопротивление при ходьбе и в зависимости от того, на каком этапе нога встретила препятствие, либо поднимает ее еще выше, либо старается не упасть и забраться на препятствие на следующем шаге.
Четырехногий робот, изготовленный командой из Технологического института Италии (IIT), обучился преодолению препятствий высотой до 11 см. По сравнению с BigDog от Boston Dynamics это не впечатляет, с другой стороны в будущем это означает конец монополии Boston Dynamics на технологию создания подобных роботов.
Робота анализирует сопротивление при ходьбе и в зависимости от того, на каком этапе нога встретила препятствие, либо поднимает ее еще выше, либо старается не упасть и забраться на препятствие на следующем шаге.
Комментариев нет:
Отправить комментарий