Источник: http://www.gizmag.com/hexapod-robot/28530/
В университете Пьера и Марии Кюри разработали шестипалого робота, который после потери конечности анализирует свое движение и находит алгоритм для оптимального движения в новых условиях.
С полным набором конечностей скорость робота составляла 26 см/с. После потери половины передней конечности его скорость упала до 8 см/c. Далее, в течение 20 минут робот анализировал возможные алгоритмы его движения в поисках оптимального. Результатом этого стало возрастание скорости его движения до 18 см/с.
В соответствии с предложенным алгоритмом, у робота запрограммирована модель его поведения при полном наборе конечностей. При потере одной из них он начинает строить новые модели относительно исходной и выбирает самую лучшую из них.
В университете Пьера и Марии Кюри разработали шестипалого робота, который после потери конечности анализирует свое движение и находит алгоритм для оптимального движения в новых условиях.
С полным набором конечностей скорость робота составляла 26 см/с. После потери половины передней конечности его скорость упала до 8 см/c. Далее, в течение 20 минут робот анализировал возможные алгоритмы его движения в поисках оптимального. Результатом этого стало возрастание скорости его движения до 18 см/с.
В соответствии с предложенным алгоритмом, у робота запрограммирована модель его поведения при полном наборе конечностей. При потере одной из них он начинает строить новые модели относительно исходной и выбирает самую лучшую из них.
комментарий пользователя жж
ОтветитьУдалить