Робот с алгоритмом восстановления после потери конечности

Источник: http://www.gizmag.com/hexapod-robot/28530/

В университете Пьера и Марии Кюри разработали шестипалого робота, который после потери конечности анализирует свое движение и находит алгоритм для оптимального движения в новых условиях.

С полным набором конечностей скорость робота составляла 26 см/с. После потери половины передней конечности его скорость упала до 8 см/c. Далее, в течение 20 минут робот анализировал возможные алгоритмы его движения в поисках оптимального. Результатом этого стало возрастание скорости его движения до 18 см/с.

В соответствии с предложенным алгоритмом, у робота запрограммирована модель его поведения при полном наборе конечностей. При потере одной из них он начинает строить новые модели относительно исходной и выбирает самую лучшую из них.

Робот, напечатанный на 3d-принтере, имитирующий движения насекомых.

Источник: http://phys.org/news/2013-08-3d-printer-built-robot-insect-video.html

В лаборатории биомиметических миллисистем Беркли (UC Berkleley's Biomimetic Millisystems Lab) бы разработан робот STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot).

Отличительной особенностью шестипалого робота является способ передвижения - каждая из шести конечностей имеет на конце винт из трех лепестков, который позволяет цепляться и забираться на препятствия, также у робота меняется наклон ног, в результате робот может двигаться как прижавшись к земле так и встав "на цыпочки". Дополнительно, робот может перемещаться вверх ногами, т.к. ноги могут выгибаться в любую сторону относительно корпуса. Максимальная скорость робота - 5,2 м/с.

Все возможные детали для робота печатаются на 3d-принтере (исследователи использовали ProJet 3000), печать всех деталей занимает не более 30 минут, общая масса снаряженного робота - 72г.

Робот с мультимодальным движением

Источник: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/aerial-robots/flying-walking-robot-turns-wings-into-legs

Робот с мультимодальным движением - это робот, который может перемещаться несколькими разными способами, например ходить и летать.

В рамках проекта DALER был построен летающий робот, который для движения по земле может использовать свои крылья. Он вращает ими, а большая амплитуда позволяет ему даже преодолевать пересеченную местность.

Робот HyQ научился обходить препятствия

Источник: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/hyq-quadruped-robot-step-reflex

Четырехногий робот, изготовленный командой из Технологического института Италии (IIT), обучился преодолению препятствий высотой до 11 см. По сравнению с BigDog от Boston Dynamics это не впечатляет, с другой стороны в будущем это означает конец монополии Boston Dynamics на технологию создания подобных роботов.

Робота анализирует сопротивление при ходьбе и в зависимости от того, на каком этапе нога встретила препятствие, либо поднимает ее еще выше, либо старается не упасть и забраться на препятствие на следующем шаге.

Рука-протез от DARPA с обратной связью

Источник: http://singularityhub.com/2013/07/24/darpas-brain-controlled-prosthetic-arm-and-a-bionic-hand-that-can-touch/

В недрах DARPA трудятся над многими вещами, теперь пришел отчет о том, что их исследователям по программе DARPA’s Reliable Neural-Interface Technology (RE-NET)  удалось сделать руку с обратной связью.

Протез удалось подключить непосредственно в нервным волокнам человека. После ампутации руки они еще остаются и продолжают слать импульсы, как будто бы рука была на месте. Протез улавливает эти сигналы, и его можно обучить различным действиям - движениям мускулов.

Кроме того, протез может по тем же нервным волокнам отправлять сигнал в мозг, поэтому мозг можно научить определять различные ощущения, передаваемые протезом. Результаты работы можно посмотреть на видео.